 dk
|
ce83d68403
去除decision=0阶段的hold
|
7 달 전 |
|
dk
|
cf10598cad
Fix: time should be logged as millisecond precision..
|
7 달 전 |
|
dk
|
a5c1dc1308
Feat: log time stamp at every decision
|
7 달 전 |
 DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
|
51ff52e179
add led in freegrasping
|
9 달 전 |
|
liudkun15@gmail.com
|
fcc040d057
结尾中断数据线程
|
9 달 전 |
|
liudkun15@gmail.com
|
4dae6c8a41
使用psychopy代码重构free grasping
|
9 달 전 |
|
dk
|
ca2906a497
Fix: feedback_time未定义
|
11 달 전 |
|
dk
|
ef9a6886c4
对静息状态增加冻结时间，防止误触发
|
11 달 전 |
|
dk
|
bef18a7294
去除端口自检功能，范式增加trigger box端口参数
|
1 년 전 |
|
DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
|
be4ba70c49
Fix: decision = 0, extend (for step mode)
|
1 년 전 |
|
dk
|
9c17d931c6
Feat: support step mode and edge mode for hand controller
|
1 년 전 |
|
dk
|
96def9ca3e
新版气动手在未完成抓握时可以进行下一步操作，取消原有的反应时间
|
1 년 전 |
|
dk
|
37e6c73f64
Refactor: 统一使用settings中的路径设置，psychopy程序和离线脚本统一模型路径输入方式
|
1 년 전 |
|
dk
|
f11c3d0496
Feat: 使用气动手状态机模型，一次运动切换一次状态
|
1 년 전 |
|
DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
|
26590183e6
modify input parameters when calling hand_device.start func
|
1 년 전 |
|
dk
|
aba3e026d4
Fix: 在线的重参考参数
|
1 년 전 |
|
dk
|
fca7ca152f
Feat: add momentum for online (smooth p)
|
1 년 전 |
|
dk
|
535b1392f5
Freegrasping范式适应2分类模式
|
1 년 전 |
|
dk
|
4c6ebc97d7
Feat: multiclass online sim
|
1 년 전 |
|
dk
|
724545d4f7
Revert: 延长判决步长是无效的方法，回退到原先的0.1s步长
|
1 년 전 |
|
dk
|
cab07ee0c9
根据气动手新接口调整范式控制指令
|
1 년 전 |
|
dk
|
859de2e194
训练范式适配模型api；自动载入训练好的transmat
|
1 년 전 |
|
dk
|
299f52e8e4
增加trans prob输入
|
1 년 전 |
|
dk
|
912bb3e0d1
调整判决步长与buffer匹配（目前为0.5s，以减少抖动）
|
1 년 전 |
|
dk
|
48e68a476f
End receiving loop after exit experiment
|
1 년 전 |
|
DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
|
ad092dd749
Fix: trigger data type error
|
1 년 전 |
|
dk
|
9900e9024f
Please enter the commit message for your changes. Lines starting
|
1 년 전 |
|
DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
|
f4bbae83e3
Fix syntax error
|
1 년 전 |
|
dk
|
40e04d849f
增加buffer_length控制参数
|
1 년 전 |
|
DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
|
d51f3c98bd
Free grasping paradigm
|
1 년 전 |
