浏览代码

修正:气动手command table与config对应

dk 1 年之前
父节点
当前提交
7484161f7b
共有 1 个文件被更改,包括 1 次插入1 次删除
  1. 1 1
      backend/device/fubo_pneumatic_finger.py

+ 1 - 1
backend/device/fubo_pneumatic_finger.py

@@ -27,7 +27,7 @@ class FuboPneumaticFingerClient:
     """富伯客户端"""
     
     COMMAND_TABLE = {
-        'release': b"R",
+        'rest': b"R",
         'cylinder': b"C",
         'ball': b"B",
         'flex': b"F",