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修正:气动手command table与config对应

dk 1 년 전
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      backend/device/fubo_pneumatic_finger.py

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backend/device/fubo_pneumatic_finger.py

@@ -27,7 +27,7 @@ class FuboPneumaticFingerClient:
     """富伯客户端"""
     
     COMMAND_TABLE = {
-        'release': b"R",
+        'rest': b"R",
         'cylinder': b"C",
         'ball': b"B",
         'flex': b"F",