 dk
|
724545d4f7
Revert: 延长判决步长是无效的方法，回退到原先的0.1s步长
|
1 năm trước cách đây |
|
dk
|
cab07ee0c9
根据气动手新接口调整范式控制指令
|
1 năm trước cách đây |
|
dk
|
859de2e194
训练范式适配模型api；自动载入训练好的transmat
|
1 năm trước cách đây |
|
dk
|
299f52e8e4
增加trans prob输入
|
1 năm trước cách đây |
|
dk
|
912bb3e0d1
调整判决步长与buffer匹配（目前为0.5s，以减少抖动）
|
1 năm trước cách đây |
|
dk
|
48e68a476f
End receiving loop after exit experiment
|
1 năm trước cách đây |
 DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
|
d2b3811bf9
Fix: trigger data type
|
1 năm trước cách đây |
|
dk
|
9900e9024f
Please enter the commit message for your changes. Lines starting
|
1 năm trước cách đây |
|
DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
|
f4bbae83e3
Fix syntax error
|
1 năm trước cách đây |
|
dk
|
40e04d849f
增加buffer_length控制参数
|
1 năm trước cách đây |
|
DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
|
d51f3c98bd
Free grasping paradigm
|
1 năm trước cách đây |
|
dk
|
e4c86bc631
Feat: free grasping paradigm
|
1 năm trước cách đây |
