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724545d4f7
Revert: 延长判决步长是无效的方法，回退到原先的0.1s步长
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há 1 ano atrás |
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cab07ee0c9
根据气动手新接口调整范式控制指令
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há 1 ano atrás |
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859de2e194
训练范式适配模型api；自动载入训练好的transmat
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há 1 ano atrás |
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299f52e8e4
增加trans prob输入
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há 1 ano atrás |
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912bb3e0d1
调整判决步长与buffer匹配（目前为0.5s，以减少抖动）
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há 1 ano atrás |
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48e68a476f
End receiving loop after exit experiment
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há 1 ano atrás |
 DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
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d2b3811bf9
Fix: trigger data type
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há 1 ano atrás |
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9900e9024f
Please enter the commit message for your changes. Lines starting
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há 1 ano atrás |
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DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
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f4bbae83e3
Fix syntax error
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há 1 ano atrás |
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40e04d849f
增加buffer_length控制参数
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há 1 ano atrás |
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DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
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d51f3c98bd
Free grasping paradigm
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há 1 ano atrás |
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e4c86bc631
Feat: free grasping paradigm
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há 1 ano atrás |
