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cf1d8eb251
Feat: support color settings
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9d5d14d1f6
Revert "Feat: outlier filter"
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686782ca79
Feat: outlier filter
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1263d8a1e8
Merge branch 'add_daily_branch' of dk/kraken into master
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 DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
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1231dfcb50
常规优化：加非利手测试，提示细节优化。
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0483c85faf
作图部分优化
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1ce1c5aaa7
增加不去重event的功能
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99c333ba53
在线模拟调整参数，均固定为0.8
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49c995cb4d
Merge branch 'trigger_port' of dk/kraken into master
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bef18a7294
去除端口自检功能，范式增加trigger box端口参数
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4e48fabf41
Remove 4 state paradigm
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DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
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b791a4670c
修改运行参数
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DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
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0fe6c556f7
add side args in general grasping paradigm
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DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
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92bb35d4c2
Fix: for edge mode
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DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
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be4ba70c49
Fix: decision = 0, extend (for step mode)
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DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
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8d751c5a32
Fix: 反馈释放阶段修改为extend
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9c17d931c6
Feat: support step mode and edge mode for hand controller
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96def9ca3e
新版气动手在未完成抓握时可以进行下一步操作，取消原有的反应时间
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4ed6c405e0
Fix: 无模型输入时模型设置为None
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11019065bf
删除 '.pylintrc'
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1348622c9b
删除 'CONTRIBUTING.md'
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a0a19e193b
删除 '.pre-commit-config.yaml'
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112c6f3c21
删除 'README.md'
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9213e12150
删除已经无用的todo
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37e6c73f64
Refactor: 统一使用settings中的路径设置，psychopy程序和离线脚本统一模型路径输入方式
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f3fbb1c660
Revert: use 1202+04 data model
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f11c3d0496
Feat: 使用气动手状态机模型，一次运动切换一次状态
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DESKTOP-4GKCI80\Neuracle
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26590183e6
modify input parameters when calling hand_device.start func
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aba3e026d4
Fix: 在线的重参考参数
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fca7ca152f
Feat: add momentum for online (smooth p)
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