Răsfoiți Sursa

Fix: 删除等待气动手返回信息的语句,降低延迟

dk 1 an în urmă
părinte
comite
fe1d2b6384
1 a modificat fișierele cu 0 adăugiri și 1 ștergeri
  1. 0 1
      backend/device/fubo_pneumatic_finger.py

+ 0 - 1
backend/device/fubo_pneumatic_finger.py

@@ -74,7 +74,6 @@ class FuboPneumaticFingerClient:
     
     def start(self, command):
         self.ser.write(self.COMMAND_TABLE[command])
-        return self.ser.read()
 
     def status(self):
         status = {"is_connected": self.is_connected}