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Fix: 删除等待气动手返回信息的语句,降低延迟

dk 1 년 전
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      backend/device/fubo_pneumatic_finger.py

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backend/device/fubo_pneumatic_finger.py

@@ -74,7 +74,6 @@ class FuboPneumaticFingerClient:
     
     def start(self, command):
         self.ser.write(self.COMMAND_TABLE[command])
-        return self.ser.read()
 
     def status(self):
         status = {"is_connected": self.is_connected}