富伯工作时序图PeripheralHandManagerPeripheralHandManagerFuboPneumaticFingerClientFuboPneumaticFingerClient设备设备初始化client初始化连接init()按串口和既定的其他参数连接串口alt[串口 is_open]is_connected = True[发送失败]is_connected = False获取连接状态status()is_connected发送控制指令start()flex7s 后extend1反馈不稳定，所以没使用设备反馈关闭连接close()断开串口连接is_connected = Falseis_connected