dk cab07ee0c9 根据气动手新接口调整范式控制指令 hai 1 ano
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bci_core 859de2e194 训练范式适配模型api;自动载入训练好的transmat hai 1 ano
dataloaders 2a3db55a0c Merge branch 'four-state-paradigm' hai 1 ano
device 7484161f7b 修正:气动手command table与config对应 hai 1 ano
settings af381227ee 重构气动手接口,统一不同功能 hai 1 ano
static 89e62fcee2 Refactor: update cue image hai 1 ano
tests 2a3db55a0c Merge branch 'four-state-paradigm' hai 1 ano
band_selection.py 2a3db55a0c Merge branch 'four-state-paradigm' hai 1 ano
free_grasp.psyexp cab07ee0c9 根据气动手新接口调整范式控制指令 hai 1 ano
free_grasp.py cab07ee0c9 根据气动手新接口调整范式控制指令 hai 1 ano
general_grasp_training.psyexp cab07ee0c9 根据气动手新接口调整范式控制指令 hai 1 ano
general_grasp_training.py cab07ee0c9 根据气动手新接口调整范式控制指令 hai 1 ano
online_sim.py 2a3db55a0c Merge branch 'four-state-paradigm' hai 1 ano
train_hmm.py c64596cbe5 增加hmm训练脚本,修改neo loader方法名称 hai 1 ano
training.py 2a3db55a0c Merge branch 'four-state-paradigm' hai 1 ano
validation.py 2a3db55a0c Merge branch 'four-state-paradigm' hai 1 ano