kraken/backend/grasp_data_collection_no_release.psyexp

<?xml version="1.0" ?>
<PsychoPy2experiment encoding="utf-8" version="2023.2.3">
  <Settings>
    <Param val="3" valType="str" updates="None" name="Audio latency priority"/>
    <Param val="ptb" valType="str" updates="None" name="Audio lib"/>
    <Param val="" valType="str" updates="None" name="Completed URL"/>
    <Param val="auto" valType="str" updates="None" name="Data file delimiter"/>
    <Param val="u'data/%s_%s_%s' % (expInfo['participant'], expName, expInfo['date'])" valType="code" updates="None" name="Data filename"/>
    <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="Enable Escape"/>
    <Param val="" valType="str" updates="None" name="End Message"/>
    <Param val="{'participant': 'f&quot;{randint(0, 999999):06.0f}&quot;', 'session': '001'}" valType="code" updates="None" name="Experiment info"/>
    <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="Force stereo"/>
    <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="Full-screen window"/>
    <Param val="" valType="str" updates="None" name="HTML path"/>
    <Param val="" valType="str" updates="None" name="Incomplete URL"/>
    <Param val="testMonitor" valType="str" updates="None" name="Monitor"/>
    <Param val="[]" valType="list" updates="None" name="Resources"/>
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    <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="Save excel file"/>
    <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="Save hdf5 file"/>
    <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="Save log file"/>
    <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="Save psydat file"/>
    <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="Save wide csv file"/>
    <Param val="1" valType="num" updates="None" name="Screen"/>
    <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="Show info dlg"/>
    <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="Show mouse"/>
    <Param val="height" valType="str" updates="None" name="Units"/>
    <Param val="" valType="str" updates="None" name="Use version"/>
    <Param val="[1707, 1067]" valType="list" updates="None" name="Window size (pixels)"/>
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    <Param val="" valType="str" updates="None" name="backgroundImg"/>
    <Param val="avg" valType="str" updates="None" name="blendMode"/>
    <Param val="{'thisRow.t': 'priority.CRITICAL', 'expName': 'priority.LOW'}" valType="dict" updates="None" name="colPriority"/>
    <Param val="$[1,1,1]" valType="color" updates="None" name="color"/>
    <Param val="rgb" valType="str" updates="None" name="colorSpace"/>
    <Param val="100.1.1.1" valType="str" updates="None" name="elAddress"/>
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    <Param val="FILTER_LEVEL_OFF" valType="str" updates="None" name="elLiveFiltering"/>
    <Param val="EYELINK 1000 DESKTOP" valType="str" updates="None" name="elModel"/>
    <Param val="ELLIPSE_FIT" valType="str" updates="None" name="elPupilAlgorithm"/>
    <Param val="PUPIL_AREA" valType="str" updates="None" name="elPupilMeasure"/>
    <Param val="1000" valType="num" updates="None" name="elSampleRate"/>
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    <Param val="RIGHT_EYE" valType="str" updates="None" name="elTrackEyes"/>
    <Param val="PUPIL_CR_TRACKING" valType="str" updates="None" name="elTrackingMode"/>
    <Param val="grasp_data_collection" valType="str" updates="None" name="expName"/>
    <Param val="on Sync" valType="str" updates="None" name="exportHTML"/>
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    <Param val="exp" valType="code" updates="None" name="logging level"/>
    <Param val="('MIDDLE_BUTTON',)" valType="list" updates="None" name="mgBlink"/>
    <Param val="CONTINUOUS" valType="str" updates="None" name="mgMove"/>
    <Param val="0.5" valType="num" updates="None" name="mgSaccade"/>
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    <Param val="8080" valType="num" updates="None" name="plCompanionPort"/>
    <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="plCompanionRecordingEnabled"/>
    <Param val="0.6" valType="num" updates="None" name="plConfidenceThreshold"/>
    <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="plPupilCaptureRecordingEnabled"/>
    <Param val="" valType="str" updates="None" name="plPupilCaptureRecordingLocation"/>
    <Param val="127.0.0.1" valType="str" updates="None" name="plPupilRemoteAddress"/>
    <Param val="50020" valType="num" updates="None" name="plPupilRemotePort"/>
    <Param val="1000" valType="num" updates="None" name="plPupilRemoteTimeoutMs"/>
    <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="plPupillometryOnly"/>
    <Param val="psychopy_iohub_surface" valType="str" updates="None" name="plSurfaceName"/>
    <Param val="time" valType="str" updates="None" name="sortColumns"/>
    <Param val="" valType="str" updates="None" name="tbLicenseFile"/>
    <Param val="" valType="str" updates="None" name="tbModel"/>
    <Param val="60" valType="num" updates="None" name="tbSampleRate"/>
    <Param val="" valType="str" updates="None" name="tbSerialNo"/>
    <Param val="pyglet" valType="str" updates="None" name="winBackend"/>
  </Settings>
  <Routines>
    <Routine name="prepare">
      <RoutineSettingsComponent name="prepare" plugin="None">
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        <Param val="$[0,0,0]" valType="color" updates="None" name="color"/>
        <Param val="rgb" valType="str" updates="None" name="colorSpace"/>
        <Param val="" valType="str" updates="constant" name="desc"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="disabled"/>
        <Param val="" valType="code" updates="None" name="durationEstim"/>
        <Param val="prepare" valType="code" updates="None" name="name"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="saveStartStop"/>
        <Param val="" valType="code" updates="constant" name="skipIf"/>
        <Param val="duration (s)" valType="str" updates="None" name="stopType"/>
        <Param val="" valType="code" updates="constant" name="stopVal"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="useWindowParams"/>
      </RoutineSettingsComponent>
      <TextComponent name="text" plugin="None">
        <Param val="black" valType="color" updates="constant" name="color"/>
        <Param val="rgb" valType="str" updates="constant" name="colorSpace"/>
        <Param val="1" valType="num" updates="constant" name="contrast"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="disabled"/>
        <Param val="" valType="code" updates="None" name="durationEstim"/>
        <Param val="None" valType="str" updates="constant" name="flip"/>
        <Param val="Open Sans" valType="str" updates="constant" name="font"/>
        <Param val="LTR" valType="str" updates="None" name="languageStyle"/>
        <Param val="0.05" valType="num" updates="constant" name="letterHeight"/>
        <Param val="text" valType="code" updates="None" name="name"/>
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        <Param val="(0, 0)" valType="list" updates="constant" name="pos"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="saveStartStop"/>
        <Param val="" valType="code" updates="None" name="startEstim"/>
        <Param val="time (s)" valType="str" updates="None" name="startType"/>
        <Param val="0.0" valType="code" updates="None" name="startVal"/>
        <Param val="duration (s)" valType="str" updates="None" name="stopType"/>
        <Param val="" valType="code" updates="constant" name="stopVal"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="syncScreenRefresh"/>
        <Param val="抓握训练即将开始&amp;#10;如果准备好了，请按空格键" valType="str" updates="constant" name="text"/>
        <Param val="from exp settings" valType="str" updates="None" name="units"/>
        <Param val="" valType="num" updates="constant" name="wrapWidth"/>
      </TextComponent>
      <KeyboardComponent name="key_resp" plugin="None">
        <Param val="'space'" valType="list" updates="constant" name="allowedKeys"/>
        <Param val="" valType="str" updates="constant" name="correctAns"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="disabled"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="constant" name="discard previous"/>
        <Param val="" valType="code" updates="None" name="durationEstim"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="constant" name="forceEndRoutine"/>
        <Param val="key_resp" valType="code" updates="None" name="name"/>
        <Param val="press" valType="str" updates="constant" name="registerOn"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="saveStartStop"/>
        <Param val="" valType="code" updates="None" name="startEstim"/>
        <Param val="time (s)" valType="str" updates="None" name="startType"/>
        <Param val="0.0" valType="code" updates="None" name="startVal"/>
        <Param val="duration (s)" valType="str" updates="None" name="stopType"/>
        <Param val="" valType="code" updates="constant" name="stopVal"/>
        <Param val="last key" valType="str" updates="constant" name="store"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="constant" name="storeCorrect"/>
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      </KeyboardComponent>
      <CodeComponent name="config" plugin="None">
        <Param val="import argparse&amp;#10;import time&amp;#10;from device.fubo_pneumatic_finger import FuboPneumaticFingerClient&amp;#10;from device.trigger_box import TriggerNeuracle&amp;#10;from settings.config import settings&amp;#10;&amp;#10;&amp;#10;# get train params&amp;#10;&amp;#10;def parse_args():&amp;#10;&amp;#10;    parser = argparse.ArgumentParser(&amp;#10;&amp;#10;        description='Grasp training'&amp;#10;&amp;#10;    )&amp;#10;&amp;#10;    parser.add_argument(&amp;#10;&amp;#10;        '--n-trials',&amp;#10;&amp;#10;        dest='n_trials',&amp;#10;&amp;#10;        help='Trial number',&amp;#10;&amp;#10;        type=int,&amp;#10;&amp;#10;    )&amp;#10;&amp;#10;    parser.add_argument(&amp;#10;&amp;#10;        '--com',&amp;#10;&amp;#10;        dest='com',&amp;#10;&amp;#10;        help='Peripheral serial port',&amp;#10;&amp;#10;        type=str&amp;#10;&amp;#10;    )&amp;#10;&amp;#10;    parser.add_argument(&amp;#10;&amp;#10;        '--finger-model',&amp;#10;&amp;#10;        '-fm',&amp;#10;&amp;#10;        dest='finger_model',&amp;#10;&amp;#10;        help='Gesture to train',&amp;#10;&amp;#10;        type=str&amp;#10;&amp;#10;    )&amp;#10;&amp;#10;    return parser.parse_args()&amp;#10;&amp;#10;&amp;#10;&amp;#10;args = parse_args()&amp;#10;&amp;#10;hand_device = FuboPneumaticFingerClient({'port': args.com})&amp;#10;&amp;#10;# connect to trigger box&amp;#10;trigger = TriggerNeuracle()&amp;#10;" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin JS Routine"/>
        <Param val="&amp;#10;" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Routine"/>
        <Param val="Py" valType="str" updates="None" name="Code Type"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each Frame"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each JS Frame"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Routine"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Routine"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="disabled"/>
        <Param val="config" valType="code" updates="None" name="name"/>
      </CodeComponent>
    </Routine>
    <Routine name="ready">
      <RoutineSettingsComponent name="ready" plugin="None">
        <Param val="none" valType="str" updates="None" name="backgroundFit"/>
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        <Param val="$[0,0,0]" valType="color" updates="None" name="color"/>
        <Param val="rgb" valType="str" updates="None" name="colorSpace"/>
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        <Param val="ready" valType="code" updates="None" name="name"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="saveStartStop"/>
        <Param val="" valType="code" updates="constant" name="skipIf"/>
        <Param val="duration (s)" valType="str" updates="None" name="stopType"/>
        <Param val="" valType="code" updates="constant" name="stopVal"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="useWindowParams"/>
      </RoutineSettingsComponent>
      <TextComponent name="ready_text" plugin="None">
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        <Param val="time (s)" valType="str" updates="None" name="startType"/>
        <Param val="0.0" valType="code" updates="None" name="startVal"/>
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        <Param val="请准备" valType="str" updates="constant" name="text"/>
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      </TextComponent>
    </Routine>
    <Routine name="hold">
      <RoutineSettingsComponent name="hold" plugin="None">
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        <Param val="" valType="str" updates="None" name="backgroundImg"/>
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        <Param val="hold" valType="code" updates="None" name="name"/>
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        <Param val="" valType="code" updates="constant" name="stopVal"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="useWindowParams"/>
      </RoutineSettingsComponent>
      <ImageComponent name="hold_img" plugin="None">
        <Param val="center" valType="str" updates="constant" name="anchor"/>
        <Param val="$[1,1,1]" valType="color" updates="constant" name="color"/>
        <Param val="rgb" valType="str" updates="constant" name="colorSpace"/>
        <Param val="1" valType="num" updates="constant" name="contrast"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="disabled"/>
        <Param val="" valType="code" updates="None" name="durationEstim"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="constant" name="flipHoriz"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="constant" name="flipVert"/>
        <Param val="static/images/hold.png" valType="file" updates="constant" name="image"/>
        <Param val="linear" valType="str" updates="constant" name="interpolate"/>
        <Param val="" valType="str" updates="constant" name="mask"/>
        <Param val="hold_img" valType="code" updates="None" name="name"/>
        <Param val="" valType="num" updates="constant" name="opacity"/>
        <Param val="0" valType="num" updates="constant" name="ori"/>
        <Param val="(0, 0)" valType="list" updates="constant" name="pos"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="saveStartStop"/>
        <Param val="(0.5, 0.5)" valType="list" updates="constant" name="size"/>
        <Param val="" valType="code" updates="None" name="startEstim"/>
        <Param val="time (s)" valType="str" updates="None" name="startType"/>
        <Param val="0.0" valType="code" updates="None" name="startVal"/>
        <Param val="duration (s)" valType="str" updates="None" name="stopType"/>
        <Param val="5" valType="code" updates="constant" name="stopVal"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="syncScreenRefresh"/>
        <Param val="128" valType="num" updates="constant" name="texture resolution"/>
        <Param val="from exp settings" valType="str" updates="None" name="units"/>
      </ImageComponent>
      <CodeComponent name="code_3" plugin="None">
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin JS Routine"/>
        <Param val="win.callOnFlip(trigger.send_trigger, settings.FINGERMODEL_IDS['hold'])&amp;#10;# hold trigger（图片）后5s，出现extend图片" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Routine"/>
        <Param val="Py" valType="str" updates="None" name="Code Type"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each Frame"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each JS Frame"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Routine"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Routine"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="disabled"/>
        <Param val="code_3" valType="code" updates="None" name="name"/>
      </CodeComponent>
      <SoundComponent name="hold_wav" plugin="None">
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        <Param val="" valType="code" updates="None" name="durationEstim"/>
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        <Param val="hold_wav" valType="code" updates="None" name="name"/>
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        <Param val="static/audios/hold.wav" valType="str" updates="constant" name="sound"/>
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        <Param val="time (s)" valType="str" updates="None" name="startType"/>
        <Param val="0.0" valType="code" updates="None" name="startVal"/>
        <Param val="duration (s)" valType="str" updates="None" name="stopType"/>
        <Param val="2.5" valType="code" updates="constant" name="stopVal"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="constant" name="stopWithRoutine"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="constant" name="syncScreenRefresh"/>
        <Param val="1" valType="num" updates="constant" name="volume"/>
      </SoundComponent>
    </Routine>
    <Routine name="rest">
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        <Param val="i = 0" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Routine"/>
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        <Param val="if i== 59:&amp;#10;#    hand_device.start('rest')&amp;#10;    # trigger&amp;#10;    win.callOnFlip(trigger.send_trigger, settings.FINGERMODEL_IDS['rest'])&amp;#10;&amp;#10;i += 1" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each Frame"/>
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      <ImageComponent name="extend_img" plugin="None">
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      <CodeComponent name="code" plugin="None">
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        <Param val="i = 0&amp;#10;" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Routine"/>
        <Param val="Py" valType="str" updates="None" name="Code Type"/>
        <Param val="if i== 59:&amp;#10;    hand_device.start('extend')&amp;#10;    # send trigger&amp;#10;    current_true_label = settings.FINGERMODEL_IDS['extend']&amp;#10;    win.callOnFlip(trigger.send_trigger, current_true_label)&amp;#10;&amp;#10;i += 1    &amp;#10;# 反应时1s + 新版extend时间4.5s + 0.5s裕量 = 6s&amp;#10;# extend 图片出现后6s，extend trigger后5s，rest图片出现" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each Frame"/>
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        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Experiment"/>
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        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Routine"/>
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      </CodeComponent>
      <SoundComponent name="extend_wav" plugin="None">
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      <ImageComponent name="flex_img" plugin="None">
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        <Param val="rgb" valType="str" updates="constant" name="colorSpace"/>
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      <CodeComponent name="code_2" plugin="None">
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        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before JS Experiment"/>
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        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Routine"/>
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      </CodeComponent>
      <SoundComponent name="flex_wav" plugin="None">
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      <SoundComponent name="attention" plugin="None">
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  </Flow>
</PsychoPy2experiment>