kraken/backend/general_grasp_training.psyexp

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<PsychoPy2experiment encoding="utf-8" version="2023.2.3">
  <Settings>
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    <Param val="ptb" valType="str" updates="None" name="Audio lib"/>
    <Param val="" valType="str" updates="None" name="Completed URL"/>
    <Param val="auto" valType="str" updates="None" name="Data file delimiter"/>
    <Param val="u'data/%s_%s_%s' % (expInfo['participant'], expName, expInfo['date'])" valType="code" updates="None" name="Data filename"/>
    <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="Enable Escape"/>
    <Param val="" valType="str" updates="None" name="End Message"/>
    <Param val="{'participant': 'f&quot;{randint(0, 999999):06.0f}&quot;', 'session': '001'}" valType="code" updates="None" name="Experiment info"/>
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    <Param val="$[1,1,1]" valType="color" updates="None" name="color"/>
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  <Routines>
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      </RoutineSettingsComponent>
      <TextComponent name="train_position" plugin="None">
        <Param val="black" valType="color" updates="constant" name="color"/>
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        <Param val="1" valType="num" updates="constant" name="contrast"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="disabled"/>
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      </TextComponent>
      <TextComponent name="instruction" plugin="None">
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        <Param val="rgb" valType="str" updates="constant" name="colorSpace"/>
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        <Param val="instruction" valType="code" updates="None" name="name"/>
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        <Param val="准备进行一般抓握训练，&amp;#10;按空格键继续" valType="str" updates="constant" name="text"/>
        <Param val="from exp settings" valType="str" updates="None" name="units"/>
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      </TextComponent>
      <CodeComponent name="config" plugin="None">
        <Param val="import os&amp;#10;import datetime&amp;#10;from time import sleep&amp;#10;import argparse&amp;#10;&amp;#10;from device.data_client import NeuracleDataClient&amp;#10;from device.trigger_box import TriggerNeuracle&amp;#10;from device.fubo_pneumatic_finger import FuboPneumaticFingerClient&amp;#10;from settings.config import settings&amp;#10;from bci_core.online import Controller, model_loader&amp;#10;from settings.config import settings&amp;#10;&amp;#10;&amp;#10;config_info = settings.CONFIG_INFO&amp;#10;&amp;#10;&amp;#10;# get train params&amp;#10;def parse_args():&amp;#10;    parser = argparse.ArgumentParser(&amp;#10;        description='Hand gesture train'&amp;#10;    )&amp;#10;    parser.add_argument(&amp;#10;        '--subj',&amp;#10;        dest='subj',&amp;#10;        help='Subject name',&amp;#10;        default=None,&amp;#10;        type=str&amp;#10;    )&amp;#10;    parser.add_argument(&amp;#10;        '--n-trials',&amp;#10;        dest='n_trials',&amp;#10;        help='Trial number',&amp;#10;        type=int,&amp;#10;    )&amp;#10;    parser.add_argument(&amp;#10;        '--hand-feedback',&amp;#10;        dest='hand_feedback',&amp;#10;        action='store_true',&amp;#10;    )&amp;#10;    parser.add_argument(&amp;#10;        '--com',&amp;#10;        dest='com',&amp;#10;        help='Peripheral serial port',&amp;#10;        type=str&amp;#10;    )&amp;#10;    parser.add_argument(&amp;#10;        '--finger-model',&amp;#10;        '-fm',&amp;#10;        dest='finger_model',&amp;#10;        help='Gesture to train',&amp;#10;        type=str&amp;#10;    )&amp;#10;    parser.add_argument(&amp;#10;        '--virtual-feedback-rate',&amp;#10;        '-vfr',&amp;#10;        dest='virtual_feedback_rate',&amp;#10;        help='Virtual feedback rate',&amp;#10;        type=float&amp;#10;    )&amp;#10;    parser.add_argument(&amp;#10;        '--difficulty',&amp;#10;        help='Task difficultys',&amp;#10;        type=str&amp;#10;    )&amp;#10;    parser.add_argument(&amp;#10;        '--model-path',&amp;#10;        dest='model_path',&amp;#10;        help='Path to model file',&amp;#10;        default=None,&amp;#10;        type=str&amp;#10;    )&amp;#10;    return parser.parse_args()&amp;#10;&amp;#10;args = parse_args()&amp;#10;&amp;#10;# connect neo&amp;#10;receiver = NeuracleDataClient(n_channel=len(config_info['channel_labels']), &amp;#10;                               samplerate=config_info['sample_rate'],&amp;#10;                               host=config_info['host'],&amp;#10;                               port=config_info['port'],&amp;#10;                               buffer_len=config_info['buffer_length'])&amp;#10;&amp;#10;# connect to trigger box&amp;#10;trigger = TriggerNeuracle()&amp;#10;&amp;#10;if args.hand_feedback:&amp;#10;    # connect to mechanical hand&amp;#10;    hand_device = FuboPneumaticFingerClient({'port': args.com})&amp;#10;&amp;#10;# build bci controller&amp;#10;control_model = model_loader(args.model_path)&amp;#10;controller = Controller(args.virtual_feedback_rate, &amp;#10;                        control_model)" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before Experiment"/>
        <Param val="import * as sqlite3 from 'sqlite3';&amp;#10;import {sleep} from 'time';&amp;#10;import * as st from 'streamlit';&amp;#10;import {train} from 'db/models';&amp;#10;import {Receiver} from 'core/sig_chain/sig_receive';&amp;#10;import {Device} from 'core/sig_chain/device/connector_interface';&amp;#10;import {settings} from 'settings/config';&amp;#10;con = sqlite3.connect(&quot;./sql_app.db&quot;);&amp;#10;cur = con.cursor();&amp;#10;sql_param = &quot;SELECT * FROM train ORDER BY start_time DESC&quot;;&amp;#10;res = cur.execute(sql_param);&amp;#10;exp_train = res.fetchone();&amp;#10;cur.close();&amp;#10;receiver = new Receiver();&amp;#10;config_info = settings.CONFIG_INFO;&amp;#10;receiver.select_connector(Device.NEO, 0.04, config_info);&amp;#10;success = receiver.setup_connector();&amp;#10;console.log(success);&amp;#10;sleep(1);&amp;#10;receiver.start_receive_wave();&amp;#10;" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin JS Routine"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Routine"/>
        <Param val="Py" valType="str" updates="None" name="Code Type"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each Frame"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each JS Frame"/>
        <Param val="receiver.close()" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Routine"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Routine"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="disabled"/>
        <Param val="config" valType="code" updates="None" name="name"/>
      </CodeComponent>
      <KeyboardComponent name="key_resp" plugin="None">
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        <Param val="" valType="str" updates="constant" name="correctAns"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="disabled"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="constant" name="discard previous"/>
        <Param val="" valType="code" updates="None" name="durationEstim"/>
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        <Param val="key_resp" valType="code" updates="None" name="name"/>
        <Param val="press" valType="str" updates="constant" name="registerOn"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="saveStartStop"/>
        <Param val="" valType="code" updates="None" name="startEstim"/>
        <Param val="time (s)" valType="str" updates="None" name="startType"/>
        <Param val="2" valType="code" updates="None" name="startVal"/>
        <Param val="duration (s)" valType="str" updates="None" name="stopType"/>
        <Param val="" valType="code" updates="constant" name="stopVal"/>
        <Param val="last key" valType="str" updates="constant" name="store"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="constant" name="storeCorrect"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="constant" name="syncScreenRefresh"/>
      </KeyboardComponent>
    </Routine>
    <Routine name="mi_prepare">
      <RoutineSettingsComponent name="mi_prepare" plugin="None">
        <Param val="none" valType="str" updates="None" name="backgroundFit"/>
        <Param val="" valType="str" updates="None" name="backgroundImg"/>
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        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="disabled"/>
        <Param val="" valType="code" updates="None" name="durationEstim"/>
        <Param val="mi_prepare" valType="code" updates="None" name="name"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="saveStartStop"/>
        <Param val="" valType="code" updates="constant" name="skipIf"/>
        <Param val="duration (s)" valType="str" updates="None" name="stopType"/>
        <Param val="" valType="code" updates="constant" name="stopVal"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="useWindowParams"/>
      </RoutineSettingsComponent>
      <CodeComponent name="initialize_buffer" plugin="None">
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin JS Experiment"/>
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        <Param val="decision_buffer = []" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Routine"/>
        <Param val="Py" valType="str" updates="None" name="Code Type"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each Frame"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each JS Frame"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Experiment"/>
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        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Routine"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="disabled"/>
        <Param val="initialize_buffer" valType="code" updates="None" name="name"/>
      </CodeComponent>
      <TextComponent name="text" plugin="None">
        <Param val="black" valType="color" updates="constant" name="color"/>
        <Param val="rgb" valType="str" updates="constant" name="colorSpace"/>
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        <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="saveStartStop"/>
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        <Param val="time (s)" valType="str" updates="None" name="startType"/>
        <Param val="0.0" valType="code" updates="None" name="startVal"/>
        <Param val="duration (s)" valType="str" updates="None" name="stopType"/>
        <Param val="1.5" valType="code" updates="constant" name="stopVal"/>
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    <Routine name="end">
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      <ImageComponent name="img_right" plugin="None">
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      <CodeComponent name="algo" plugin="None">
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        <Param val="# send trigger&amp;#10;current_true_label = settings.FINGERMODEL_IDS[args.finger_model]&amp;#10;win.callOnFlip(trigger.send_trigger, current_true_label)" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Routine"/>
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        <Param val="predict = 0;&amp;#10;if ((predict === 1)) {&amp;#10;    feedback_time = 15;&amp;#10;} else {&amp;#10;    if ((predict === 0)) {&amp;#10;        feedback_time = 2;&amp;#10;    }&amp;#10;}&amp;#10;" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Routine"/>
        <Param val="&amp;#10;data_from_buffer = receiver.get_trial_data(clear=False)&amp;#10;decision = controller.step_decision(data_from_buffer, current_true_label)&amp;#10;decision_buffer.append(decision)&amp;#10;&amp;#10;# write decision to data&amp;#10;logging.exp('decision: {}'.format(decision))&amp;#10;" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Routine"/>
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      </CodeComponent>
    </Routine>
    <Routine name="collect_result">
      <RoutineSettingsComponent name="collect_result" plugin="None">
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      </RoutineSettingsComponent>
      <CodeComponent name="collect_decisions" plugin="None">
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        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before JS Experiment"/>
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        <Param val="cnt = 0&amp;#10;for d in decision_buffer:&amp;#10;    if d == current_true_label:&amp;#10;        cnt += 1&amp;#10;&amp;#10;if cnt &gt;= 3:&amp;#10;    hand_device.start_round(args.finger_model)&amp;#10;    feedback_time = 10&amp;#10;else:&amp;#10;    feedback_time = 2&amp;#10;" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Routine"/>
        <Param val="Py" valType="str" updates="None" name="Code Type"/>
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    </Routine>
    <Routine name="decision">
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        <Param val="" valType="str" updates="constant" name="desc"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="disabled"/>
        <Param val="" valType="code" updates="None" name="durationEstim"/>
        <Param val="decision" valType="code" updates="None" name="name"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="saveStartStop"/>
        <Param val="" valType="code" updates="constant" name="skipIf"/>
        <Param val="duration (s)" valType="str" updates="None" name="stopType"/>
        <Param val="" valType="code" updates="constant" name="stopVal"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="useWindowParams"/>
      </RoutineSettingsComponent>
      <CodeComponent name="decision" plugin="None">
        <Param val="cnt_threshold_table = {&amp;#10;    'easy': 3,&amp;#10;    'mid': 4,&amp;#10;    'hard': 5&amp;#10;}&amp;#10;&amp;#10;cnt_threshold = cnt_threshold_table[args.difficulty]&amp;#10;&amp;#10;correct_cnt = 0" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before Experiment"/>
        <Param val="cnt = 0;&amp;#10;for (var d, _pj_c = 0, _pj_a = decision_buffer, _pj_b = _pj_a.length; (_pj_c &lt; _pj_b); _pj_c += 1) {&amp;#10;    d = _pj_a[_pj_c];&amp;#10;    if ((d === current_true_label)) {&amp;#10;        cnt += 1;&amp;#10;    }&amp;#10;}&amp;#10;if ((cnt &gt;= 3)) {&amp;#10;    feedback_time = 10;&amp;#10;} else {&amp;#10;    feedback_time = 2;&amp;#10;}&amp;#10;" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin JS Routine"/>
        <Param val="cnt = 0&amp;#10;for d in decision_buffer:&amp;#10;    if d == current_true_label:&amp;#10;        cnt += 1&amp;#10;&amp;#10;success = False&amp;#10;feedback_time = 2&amp;#10;global correct_cnt&amp;#10;if cnt &gt;= cnt_threshold:&amp;#10;    success = True&amp;#10;    correct_cnt += 1  # count all correct trials&amp;#10;    if args.hand_feedback:&amp;#10;        feedback_time = 10" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Routine"/>
        <Param val="Py" valType="str" updates="None" name="Code Type"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each Frame"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each JS Frame"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Routine"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Routine"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="disabled"/>
        <Param val="decision" valType="code" updates="None" name="name"/>
      </CodeComponent>
    </Routine>
    <Routine name="mi_feedback_2">
      <RoutineSettingsComponent name="mi_feedback_2" plugin="None">
        <Param val="none" valType="str" updates="None" name="backgroundFit"/>
        <Param val="" valType="str" updates="None" name="backgroundImg"/>
        <Param val="$[0,0,0]" valType="color" updates="None" name="color"/>
        <Param val="rgb" valType="str" updates="None" name="colorSpace"/>
        <Param val="" valType="str" updates="constant" name="desc"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="disabled"/>
        <Param val="" valType="code" updates="None" name="durationEstim"/>
        <Param val="mi_feedback_2" valType="code" updates="None" name="name"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="saveStartStop"/>
        <Param val="" valType="code" updates="constant" name="skipIf"/>
        <Param val="duration (s)" valType="str" updates="None" name="stopType"/>
        <Param val="" valType="code" updates="constant" name="stopVal"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="useWindowParams"/>
      </RoutineSettingsComponent>
      <TextComponent name="feedback_2" plugin="None">
        <Param val="white" valType="color" updates="constant" name="color"/>
        <Param val="rgb" valType="str" updates="constant" name="colorSpace"/>
        <Param val="1" valType="num" updates="constant" name="contrast"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="disabled"/>
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        <Param val="Open Sans" valType="str" updates="constant" name="font"/>
        <Param val="LTR" valType="str" updates="None" name="languageStyle"/>
        <Param val="0.05" valType="num" updates="constant" name="letterHeight"/>
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        <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="saveStartStop"/>
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        <Param val="feedback_time / 2" valType="code" updates="constant" name="stopVal"/>
        <Param val="True" valType="bool" updates="None" name="syncScreenRefresh"/>
        <Param val="" valType="str" updates="constant" name="text"/>
        <Param val="from exp settings" valType="str" updates="None" name="units"/>
        <Param val="" valType="num" updates="constant" name="wrapWidth"/>
      </TextComponent>
      <CodeComponent name="code_2" plugin="None">
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin JS Routine"/>
        <Param val="if success:&amp;#10;    feedback_2.text = '恭喜！'&amp;#10;    if args.hand_feedback:&amp;#10;        hand_device.start('rest')&amp;#10;else:&amp;#10;    feedback_2.text = '继续努力！'" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Routine"/>
        <Param val="Py" valType="str" updates="None" name="Code Type"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each Frame"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each JS Frame"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Routine"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Routine"/>
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      </CodeComponent>
    </Routine>
  </Routines>
  <Flow>
    <Routine name="before_mi"/>
    <LoopInitiator loopType="TrialHandler" name="trials">
      <Param name="Selected rows" updates="None" val="" valType="str"/>
      <Param name="conditions" updates="None" val="None" valType="str"/>
      <Param name="conditionsFile" updates="None" val="" valType="file"/>
      <Param name="endPoints" updates="None" val="[0, 1]" valType="num"/>
      <Param name="isTrials" updates="None" val="True" valType="bool"/>
      <Param name="loopType" updates="None" val="sequential" valType="str"/>
      <Param name="nReps" updates="None" val="args.n_trials" valType="num"/>
      <Param name="name" updates="None" val="trials" valType="code"/>
      <Param name="random seed" updates="None" val="" valType="code"/>
    </LoopInitiator>
    <Routine name="mi_prepare"/>
    <LoopInitiator loopType="TrialHandler" name="classification">
      <Param name="Selected rows" updates="None" val="" valType="str"/>
      <Param name="conditions" updates="None" val="None" valType="str"/>
      <Param name="conditionsFile" updates="None" val="" valType="file"/>
      <Param name="endPoints" updates="None" val="[0, 1]" valType="num"/>
      <Param name="isTrials" updates="None" val="False" valType="bool"/>
      <Param name="loopType" updates="None" val="sequential" valType="str"/>
      <Param name="nReps" updates="None" val="5" valType="num"/>
      <Param name="name" updates="None" val="classification" valType="code"/>
      <Param name="random seed" updates="None" val="" valType="code"/>
    </LoopInitiator>
    <Routine name="mi_begin"/>
    <LoopTerminator name="classification"/>
    <Routine name="decision"/>
    <Routine name="mi_feedback"/>
    <Routine name="mi_feedback_2"/>
    <Routine name="mi_rest"/>
    <LoopTerminator name="trials"/>
    <Routine name="end"/>
  </Flow>
</PsychoPy2experiment>