睿手工作时序图PeripheralHandManagerPeripheralHandManagerRuishouClientRuishouClientRuishouConnectorRuishouConnectorProtocalProtocal设备设备初始化client初始化connector初始化protocal进行连接init()start_client()建立 socket 连接sync_send_data()获取【握手】命令的数据包发送【握手】命令is_connected = Trueloop[保持连接状态，每0.5s发送心跳包]获取【心跳】命令的数据包发送【心跳】包alt[发送成功]is_connected = True[发送失败]is_connected = False获取连接状态status()is_connected发送控制指令start()sync_send_data()获取【运动控制】命令的数据包发送【运动控制】命令设备反馈设备反馈设备反馈中止动作stop()sync_send_data()获取【中止动作】命令的数据包发送【中止动作】命令设备反馈设备反馈设备反馈关闭连接close()close_client()断开 socket 连接is_connected = False