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<PsychoPy2experiment encoding="utf-8" version="2023.2.3">
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        <Param val="# state changed&amp;#10;feedback_bar1.progress = force&amp;#10;if decision != -1:&amp;#10;    feedback_time = 3&amp;#10;    trigger.send_trigger(int(decision))&amp;#10;    hand_device.start(model=fingermodel_ids_inverse[decision])&amp;#10;else:&amp;#10;    feedback_time = 0&amp;#10;    " valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Routine"/>
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        <Param val="您将在接下来的任务中自主控制气动手，&amp;#10;进度条提示您当前时刻的抓握力度。&amp;#10;希望气动手握紧请用力尝试握手，&amp;#10;希望气动手松开请尝试放松。&amp;#10;按空格键继续" valType="str" updates="constant" name="text"/>
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      <KeyboardComponent name="key_resp" plugin="None">
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      </KeyboardComponent>
      <CodeComponent name="parameter_inputs" plugin="None">
        <Param val="import os&amp;#10;import datetime&amp;#10;from time import sleep&amp;#10;import argparse&amp;#10;&amp;#10;from device.data_client import NeuracleDataClient&amp;#10;from device.trigger_box import TriggerNeuracle&amp;#10;from device.fubo_pneumatic_finger import FuboPneumaticFingerClient&amp;#10;from settings.config import settings&amp;#10;from bci_core.online import Controller, model_loader&amp;#10;from settings.config import settings&amp;#10;&amp;#10;&amp;#10;config_info = settings.CONFIG_INFO&amp;#10;fingermodel_ids_inverse = settings.FINGERMODEL_IDS_INVERSE&amp;#10;&amp;#10;# get train params&amp;#10;def parse_args():&amp;#10;    parser = argparse.ArgumentParser(&amp;#10;        description='Hand gesture train'&amp;#10;    )&amp;#10;    parser.add_argument(&amp;#10;        '--subj',&amp;#10;        dest='subj',&amp;#10;        help='Subject name',&amp;#10;        default=None,&amp;#10;        type=str&amp;#10;    )&amp;#10;    parser.add_argument(&amp;#10;        '--com',&amp;#10;        dest='com',&amp;#10;        help='Peripheral serial port',&amp;#10;        type=str&amp;#10;    )&amp;#10;    parser.add_argument(&amp;#10;        '--state-change-threshold',&amp;#10;        '-scth',&amp;#10;        dest='state_change_threshold',&amp;#10;        help='Threshold for HMM state change',&amp;#10;        type=float&amp;#10;    )&amp;#10;    parser.add_argument(&amp;#10;        '--state-trans-prob',&amp;#10;        '-stp',&amp;#10;        dest='state_trans_prob',&amp;#10;        help='Transition probability for HMM state change',&amp;#10;        default=0.8,&amp;#10;        type=float&amp;#10;    )&amp;#10;    parser.add_argument(&amp;#10;        '--model-path',&amp;#10;        dest='model_path',&amp;#10;        help='Path to model file',&amp;#10;        default=None,&amp;#10;        type=str&amp;#10;    )&amp;#10;    return parser.parse_args()&amp;#10;args = parse_args()&amp;#10;&amp;#10;# load model&amp;#10;input_kwargs = {&amp;#10;        'state_trans_prob': args.state_trans_prob,&amp;#10;        'state_change_threshold': args.state_change_threshold&amp;#10;    }&amp;#10;control_model = model_loader(args.model_path, **input_kwargs)&amp;#10;&amp;#10;# build bci controller&amp;#10;controller = Controller(0., control_model)" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before Experiment"/>
        <Param val="force = 0;&amp;#10;" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin JS Routine"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Routine"/>
        <Param val="Py" valType="str" updates="None" name="Code Type"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each Frame"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each JS Frame"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Routine"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Routine"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="disabled"/>
        <Param val="parameter_inputs" valType="code" updates="None" name="name"/>
      </CodeComponent>
      <CodeComponent name="device" plugin="None">
        <Param val="# connect neo&amp;#10;receiver = NeuracleDataClient(n_channel=len(config_info['channel_labels']), &amp;#10;                               samplerate=config_info['sample_rate'],&amp;#10;                               host=config_info['host'],&amp;#10;                               port=config_info['port'],&amp;#10;                               buffer_len=config_info['buffer_length'])&amp;#10;&amp;#10;# connect to trigger box&amp;#10;trigger = TriggerNeuracle()&amp;#10;&amp;#10;# connect to mechanical hand&amp;#10;hand_device = FuboPneumaticFingerClient({'port': args.com})&amp;#10;" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before Experiment"/>
        <Param val="receiver = new NeuracleDataClient({&quot;n_channel&quot;: config_info[&quot;channel_labels&quot;].length, &quot;samplerate&quot;: config_info[&quot;sample_rate&quot;], &quot;host&quot;: config_info[&quot;host&quot;], &quot;port&quot;: config_info[&quot;port&quot;]});&amp;#10;trigger = new TriggerNeuracle();&amp;#10;hand_device = new FuboPneumaticFingerClient({&quot;port&quot;: args.com});&amp;#10;controller = new Controller(0.0, args.model_path, {&quot;state_change_threshold&quot;: 0.8});&amp;#10;" valType="extendedCode" updates="constant" name="Before JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin JS Routine"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Begin Routine"/>
        <Param val="Py" valType="str" updates="None" name="Code Type"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each Frame"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="Each JS Frame"/>
        <Param val="receiver.close()" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Experiment"/>
        <Param val="receiver" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Experiment"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End JS Routine"/>
        <Param val="" valType="extendedCode" updates="constant" name="End Routine"/>
        <Param val="False" valType="bool" updates="None" name="disabled"/>
        <Param val="device" valType="code" updates="None" name="name"/>
      </CodeComponent>
    </Routine>
  </Routines>
  <Flow>
    <Routine name="initialize"/>
    <LoopInitiator loopType="TrialHandler" name="trials">
      <Param name="Selected rows" updates="None" val="" valType="str"/>
      <Param name="conditions" updates="None" val="None" valType="str"/>
      <Param name="conditionsFile" updates="None" val="" valType="file"/>
      <Param name="endPoints" updates="None" val="[0, 1]" valType="num"/>
      <Param name="isTrials" updates="None" val="True" valType="bool"/>
      <Param name="loopType" updates="None" val="random" valType="str"/>
      <Param name="nReps" updates="None" val="10000" valType="num"/>
      <Param name="name" updates="None" val="trials" valType="code"/>
      <Param name="random seed" updates="None" val="" valType="code"/>
    </LoopInitiator>
    <Routine name="decision"/>
    <Routine name="feedback"/>
    <LoopTerminator name="trials"/>
  </Flow>
</PsychoPy2experiment>
